Trái Đất đã được hình thành từ cách đây hàng tỷ năm và những hình thái đầu tiên của sự sống cũng bắt đầu xuất hiện bắt đầu từ thuở sơ khai của hành tinh xanh. Trải qua các đợt đại tuyệt chủng, nhiều loài vốn từng thống trị hành tinh xanh nay chỉ còn là lớp hóa thạch nằm sâu trong lòng đất. Tuy nhiên, vẫn có một vài loài động vật tiền sử dưới nước còn tồn tại đến tận ngày nay nhờ khả năng tiến hóa đáng kinh ngạc để phù hợp với những biến đổi của thiên nhiên qua hàng trăm triệu năm.
Cá mập da nhăn
Con quái vật của đại dương này là một trong những loài cá mập nguyên thủy nhất còn sống tới tận ngày nay. Cá mập nhăn là 'nhân chứng sống' có mặt từ khi loài khủng long còn thống trị Trái Đất. Một con cá mập nhăn cái trưởng thành có thể dài tới 2 mét và con đực thậm chí còn lớn hơn. Chúng sống ở vùng nước rất sâu và thức ăn chủ yếu là loài mực và hầu như không tấn công con người. Nó đã từng được phát hiện tại bờ biển của nước Nhật vào năm 2007 và được xem là một trong những khám phá sinh học quan trọng.
Cá mút đá
Cá mút đá hút máu các loài động vật khác và sinh sôi nảy nở với tốc độ nhanh chóng đến mức có thể đe dọa sự sống của nhiều loại sinh vật dưới nước. Một hóa thạch cá mút đá được xác định có niên đại từ 360 triệu năm trước và có nhiều điểm tương đồng với mẫu vật hiện đại.
Cá mập yêu tinh
Cá mập yêu tinh (hay còn gọi là cá mập Goblin) sinh sống ở biển sâu, có hình dáng gớm ghiếc và chiếc mũi dài như mỏ chim rất đặc trưng. Cá mập Goblin toàn thân có màu hồng cùng bộ hàm có khả năng co dãn với nhiều răng sắc nhọn, thích hợp với việc nghiền thức ăn.Con trưởng thành có thể dài trên 3 mét và cân nặng hơn 2 tạ. Chiếc mũi dài vừa giúp cá mập Goblin săn mồi, vừa là một trong những đặc điểm giúp phân biệt với nhiều loài khác.
Cá mập Goblin là động vật tiền sử dưới nước tiêu biểu còn sót lại đến nay, loài này đã từng xuất hiện cùng thời với loài Megalodon, một loài thủy quái khổng lồ xuất hiện hàng chục triệu năm trước. Trong khi đó, lại có ý kiến cho rằng cá mập Goblin có nhiều nét tương đồng với cá mập cổ đại Helicoprion.
Cá sấu hỏa tiễn
Đây là loài cá lớn nhất sinh ở các vùng nước ngọt Bắc Mỹ với chiều dài tới 3 mét và nặng gần 100kg. Loài cá này nổi bật với phần mình cá còn đầu tương tự cá sấu với chiếc mõm dài cùng bộ răng sắc nhọn. Hàm răng sắc nhọn của cá sấu hỏa tiễn khiến những đối thủ to lớn hơn cũng phải dè chừng. Được biết, loài cá này đã tồn tại trên Trái đất được khoảng cả trăm triệu năm.
Cá tầm
Một trong những đại diện của các loài động vật tiền sử dưới nước còn tồn tại là cá tầm, sinh vật sống sót từ thời đại khủng long ở khoảng đầu kỷ Jura. Con cá tầm lớn nhất có thể dài tới 6 mét. Trong hầu hết các trường hợp, cá tầm khá vô hại và chỉ săn những loài sinh vật biển nhỏ hơn làm thức ăn. Hiện loài cá này bị đánh bắt quá mức khiến chúng rơi vào nguy cơ tuyệt chủng lớn.